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深入了解i4L SCARA機器人系列

2021-06-21 15:02:21點擊:

次世代SCARA機器人i4L系列      

以高收益TOC* 實現高性能。

* TOC ( Total Operation Cost)


i4L系列,緊湊型SCARA機器人,
以高收益TOC* 實現高性能。

• 緊湊型設計簡化機器人系統
• 可輕松安裝至墻壁或桌面
• 可與上位系統進行Ethernet或EtherCAT連接
• 交互式維護警報和RGB狀態指示燈,最大化運行時間

* TOC ( Total Operation Cost)



注:EtherCAT連接和交互式 維護警報,計劃于2021年夏季發布。


在輕量級應用中實現更低運營成本

同級別中實現高性價比

i4L系列在速度、慣性和重復精度方面提供了多種應用所需的高級功能 ,有助于客戶實現更高性能。

• 高速節拍時間擴大工作范圍和提高重復精度
• 采用高功能伺服電機:易于搬運
• 先進且牢固的工業設計
• TOC:更低運營成本




最大化運行時間

易于維保的交互式維護功能,
可最大化運行時間并減少計劃外的停機時間。

i4L系列通過交互式維護功能最大化運行時間。
利用RGB狀態指示燈和歐姆龍軟件ACE的警報,
交互式維護功能可監控機器人。
利用RGB狀態指示燈和歐姆龍軟件ACE的警報,
交互式維護功能可監控機器人。
優勢如下:

• 減少計劃外的停機時間
• 簡化運行中的維護方式
• 掌控狀態預防事故發生

i4L系列RGB狀態指示燈

熄滅24V電源OFF

白色點亮系統正在初始化

藍色點亮系統正在啟動

藍色閃爍空轉期間,24V 電源ON

綠色閃爍可操作,伺服電機已啟用

紅色點亮FPGA * 通信丟失

紅色閃爍緊急停機或發生故障



* FPGA ( Field Programmable Gate Array)
  允許設計人員自由設計邏輯電路的設備





輕松整合

簡單整合與高度同步
更快投入工作

i4L系列,占地面積小,性能強大。緊湊型、易安裝。
可進行Ethernet或EtherCAT連接?砂惭b至墻壁或桌面。此外,機器人控制器內置于機器人底座,降低配線成本且易于安裝。

安裝與配線



整合整條生產線,實現自動化

使用集成軟件SysmacStudio,可整合i4L系列機器人與歐姆龍生產的其它產品

i4L系列機器人與歐姆龍生產的其它產品(視覺、運動、I/ O、安全)可通過歐姆龍集成軟件Sysmac Studio進行輕松編程。
此外,Sysmac Studio還可以模擬整條生產線。因此,可以減少故障排除時間,并高度同步由EtherCAT連接的多個機器人或機器人與伺服電機。



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